Cambeses fica localizada no concelho de Monção, distrito de Viana do Castelo. Ocupa 417 hectares e situa-se a sul/sudeste da vila de Monção, num vale com altos e baixos, cercada de montes e pinheirais. Confronta com Monção e Troviscoso a norte, com Longos Vales, Sago e Parada a nascente, com Moreira a sul e poente e a noroeste com a freguesia de Mazedo. Fica a 5 km da sede do concelho (da Igreja Paroquial); a 22 km de Valença; a 60 km da sede de distrito; a 70 km de Braga e a 120 km do Porto.
O topónimo Cambeses provirá da palavra “Camba” que poderá significar terra de proveniência dos provedores, ou então, terá o sentido de “mó manuária, moinho de pão”. Este território foi povoado por romanos, suevos e visigodos, tendo a freguesia surgido depois da reconquista. Certo é que, na doação do rei Bermudo II a Compostela (991), já figura como “villa de Cambeses”. A antiga freguesia de S. Salvador de Cambeses foi constituída nos primórdios da nacionalidade. Administrativamente, depois de ter pertencido ao termo da Penha da Rainha, passou a integrar o atual concelho de Monção.