A Filarmónica Milagrense foi uma banda, que nasceu de um grupo de amigos, que gostavam de música, e que se reuniram para tocar em serviços religiosos e também proporcionar momentos de lazer à população.
Em 1964 a banda foi extinta com a saída do maestro. Passados trinta anos da extinção da Banda, um grupo de jovens resolveu constituir uma associação, denominada “Filarmónica Milagrense Associação Cultural, Recreativa e Social”, fundada em janeiro de 1995.