De acordo com a informação disponibilizada no Arquivo Distrital de Viana do Castelo data de 991 a primeira referência conhecida a esta freguesia, que se designava então vila de Cambeses. Na lista das igrejas do bispado de Tui, situadas no território de Entre Lima e Minho, mandado organizar em 1320 pelo rei D. Dinis, esta igreja foi taxada em 60 libras.
Em 1444, D. João I conseguiu do Papa que este território fosse desmembrado do bispado de Tui, passando a pertencer ao de Ceuta, onde se manteve até 1512. Neste ano, o arcebispo de Braga, D. Diogo de Sousa, deu a D. Henrique, bispo de Ceuta, a comarca eclesiástica de Olivença, recebendo em troca a de Valença do Minho.
Em 1513, o Papa Leão X aprovou a permuta. Na cópia de 1580 do Censual de D. Frei Baltasar Limpo, São Salvador de Cambeses era da apresentação “in solidum” de Jorge de Abreu com a confirmação do arcebispo D. Manuel de Sousa. Segundo Américo Costa, foi abadia da apresentação dos descendentes de Bernardo Alpuim, passando mais tarde a reitoria.
A igreja paroquial pertence à Diocese de Viana do Castelo desde 3 de novembro de 1977.
No Arquivo Distrital de Viana do Castelo, desde o 11 de setembro de 1985, podem ser consultados os seguintes registos referentes à paróquia de Cambeses: batismos 1653/1899, casamentos 1654/1905, óbitos 1653/1905 e testamentos 1721/1753.





